Robot de soldadura por puntos Yaskawa MOTOMAN-SP165
O/AMOTOMAN-SPserie deRobots de soldadura por puntos Yaskawaestán equipados cun sistema robótico avanzado para resolver de forma intelixente os problemas da planta de produción para os clientes. Estandarizar os equipos, mellorar a eficiencia da instalación, operación e mantemento, reducir os pasos de operación da configuración e mantemento dos equipos e mellorar a eficiencia operativa.
O/ARobot de soldadura por puntos Yaskawa MOTOMAN-SP165é un robot multifunción correspondente a pistolas de soldadura pequenas e medianas. É unMultiarticulacións verticais de 6 eixestipo, cunha carga máxima de 165 kg e un alcance máximo de 2702 mm. É axeitado para armarios de control YRC1000 e utilízase para soldadura por puntos e transporte.
| Eixes controlados | Carga útil | Rango máximo de traballo | Repetibilidade |
| 6 | 165 kg | 2702 mm | ±0,05 mm |
| Peso | Fonte de alimentación | Eixo S | Eixo L |
| 1760 kg | 5,0 kVA | 125 °/seg | 115 °/seg |
| Eixo U | Eixo R | Eixo B | Eixo T |
| 125 °/seg | 182 °/seg | 175 °/seg | 265 °/seg |
O robot de soldadura por puntosMOTOMAN-SP165está composto polo corpo do robot, o sistema de control por ordenador, a caixa de ensino e o sistema de soldadura por puntos. Debido á redución da interferencia entre o equipo periférico e os cables, a simulación en liña e as operacións de ensino son máis sinxelas. O tipo de brazo oco con cables integrados para soldadura por puntos reduce o número de cables entre o robot e o armario de control, mellora a mantenibilidade e proporciona un equipo sinxelo, garantindo un rango de funcionamento máis baixo, axeitado para configuracións de alta densidade e mellorando as operacións de alta velocidade. Contribúe á produtividade.
Para adaptarse aos requisitos de traballo dos movementos flexibles, os robots de soldadura por puntos adoitan escoller o deseño básico dos robots industriais articulados, que xeralmente teñen seis graos de liberdade: rotación da cintura, rotación do brazo grande, rotación do antebrazo, rotación do pulso, oscilación do pulso e torsión do pulso. Hai dous modos de condución: accionamento hidráulico e accionamento eléctrico. Entre eles, o accionamento eléctrico ten as vantaxes dun mantemento sinxelo, baixo consumo de enerxía, alta velocidade, alta precisión e boa seguridade, polo que é amplamente utilizado.
