Yaskawa Spot Welding Robot Motoman-Sp165
OMotoman-spserie deRobots de soldadura de Yaskawa Spowaestán equipados cun sistema de robot avanzado para resolver de forma intelixente os problemas do lugar de produción para os clientes. Normalizar o equipo, mellorar a eficiencia da instalación, funcionamento e mantemento, reducir os pasos de funcionamento da configuración e mantemento do equipo e mellorar a eficiencia de operación.
OYaskawa Spot Welding Robot Motoman-Sp165é un robot multifunción correspondente a pequenas e medianas canóns de soldadura. É aMulti-articulacións verticais de 6 eixesTipo, cunha carga máxima de 165 kg e un rango máximo de 2702 mm. É adecuado para armarios de control YRC1000 e usos para soldadura e transporte puntuais.
| Eixes controlados | Carga útil | Rango de traballo máximo | Repetibilidade |
| 6 | 165kg | 2702 mm | ± 0,05 mm |
| Peso | Fonte de alimentación | S eixe | L eixe |
| 1760kg | 5.0kva | 125 °/seg | 115 °/seg |
| U eixe | R eixo | Eixo b | Eixo t |
| 125 °/seg | 182 °/seg | 175 °/seg | 265 °/seg |
O robot de soldadura spotMotoman-sp165está composto polo corpo robot, o sistema de control de computadoras, a caixa de ensino e o sistema de soldadura de puntos. Debido á redución de interferencias entre equipos e cables periféricos, son máis fáciles a simulación en liña e as operacións de ensino. O tipo de brazo oco con cables incorporados para a soldadura por puntos reduce o número de cables entre o robot e o gabinete de control, mellora a mantibilidade ao tempo que proporciona equipos sinxelos, asegurando o rango operativo máis baixo, adecuado para configuracións de alta densidade e mellorando as operacións de alta velocidade. Contribuír á produtividade.
Para adaptarse aos requisitos de traballo de movementos flexibles, os robots de soldadura puntuais adoitan escoller o deseño básico de robots industriais articulados, que normalmente teñen seis graos de liberdade: rotación de cintura, rotación de brazos grandes, rotación do antebrazo, rotación do pulso, balance do pulso e xiro de boneca. Hai dous modos de condución: unidade hidráulica e unidade eléctrica. Entre eles, a unidade eléctrica ten as vantaxes de mantemento sinxelo, baixo consumo de enerxía, alta velocidade, alta precisión e boa seguridade, polo que é moi utilizado.
