En robótica industrial, os límites flexibles son límites definidos por software que restrinxen o movemento dun robot dentro dun rango de funcionamento seguro. Esta característica é esencial para evitar colisións accidentais con accesorios, dispositivos ou equipos circundantes.

Por exemplo, mesmo se un robot é fisicamente capaz de alcanzar un certo punto, o controlador bloqueará calquera movemento que exceda os axustes de límite flexible, garantindo a seguridade e a integridade do sistema.

Non obstante, hai situacións durante o mantemento, a resolución de problemas ou a calibración de límites flexibles nas que se fai necesario desactivar esta función.

⚠️ Nota importante: A desactivación do límite flexible elimina as proteccións de seguridade e só debe ser realizada por persoal cualificado. Os operadores deben proceder con precaución, ser plenamente conscientes do entorno circundante e comprender o posible comportamento do sistema e os riscos que implica.

Esta función é poderosa, pero un gran poder vén consigo unha gran responsabilidade.
En JSR Automation, o noso equipo xestiona estes procedementos con coidado, garantindo tanto a flexibilidade como a seguridade na integración robótica.