Factores que afectan á accesibilidade dos robots de soldadura

Factores que afectan á accesibilidade dos robots de soldadura

Recentemente, un cliente de JSR non estaba seguro de se a peza podía ser soldada por un robot. A través da avaliación dos nosos enxeñeiros, confirmouse que o ángulo da peza de traballo non podía ser introducido polo robot e que había que modificar o ángulo.

Os robots de soldadura non poden alcanzar todos os ángulos. Aquí tes algúns factores que inflúen:

1. Graos de Liberdade: Os robots de soldadura normalmente teñen 6 graos de liberdade, pero ás veces isto non é suficiente para alcanzar todos os ángulos, especialmente en áreas de soldadura complexas ou limitadas.
2. Efector final: O tamaño e a forma do facho de soldar poden limitar o seu rango de movemento en espazos estreitos.
3. Ambiente de traballo: Os obstáculos no ambiente de traballo poden impedir o movemento do robot, afectando os seus ángulos de soldadura.
4. Planificación de camiños: Hai que planificar a ruta de movemento do robot para evitar colisións e garantir a calidade da soldadura. Algúns camiños complexos poden ser difíciles de conseguir.
5. Deseño de pezas de traballo: A xeometría e o tamaño da peza afectan á accesibilidade do robot. As xeometrías complexas poden requirir posicións especiais de soldadura ou múltiples axustes.

Estes factores inflúen na eficiencia e calidade da soldadura robótica e deben ser considerados durante a planificación das tarefas e a selección de equipos.

Se algún amigo do cliente non está seguro, póñase en contacto con JSR. Temos enxeñeiros experimentados e profesionais para ofrecerche suxestións.