Factores que afectan á accesibilidade dos robots de soldadura

Factores que afectan á accesibilidade dos robots de soldadura

Recentemente, un cliente de JSR non estaba seguro de se a peza de traballo podería ser soldada por un robot. A través da avaliación dos nosos enxeñeiros, confirmouse que o ángulo da peza non podía ser introducido polo robot e o ángulo necesitaba modificarse.

Os robots de soldadura non poden alcanzar todos os ángulos. Aquí tes algúns factores influentes:

1. Graos de liberdade: Os robots de soldadura normalmente teñen 6 graos de liberdade, pero ás veces isto non é suficiente para chegar a todos os ángulos, especialmente en zonas de soldadura complexas ou confinadas.
2. Efector final: O tamaño e a forma da antorcha de soldadura poden limitar o seu rango de movemento en espazos estreitos.
3. Ambiente de traballo: Os obstáculos no ambiente de traballo poden impedir o movemento do robot, afectando os seus ángulos de soldadura.
4. Planificación de camiños: A ruta de movemento do robot debe planificarse para evitar colisións e garantir a calidade da soldadura. Algúns camiños complexos poden ser difíciles de conseguir.
5. Deseño da peza de traballo: A xeometría e o tamaño da peza afectan á accesibilidade do robot. As xeometrías complexas poden requirir posicións especiais de soldadura ou múltiples axustes.

Estes factores afectan a eficiencia e a calidade da soldadura robótica e deben considerarse durante a planificación de tarefas e a selección de equipos.

Se algún amigo non está seguro, póñase en contacto con JSR. Temos enxeñeiros experimentados e profesionais para proporcionarche suxestións.