Factores que afectan á accesibilidade dos robots de soldadura

Factores que afectan á accesibilidade dos robots de soldadura

Recentemente, un cliente de JSR non estaba seguro de se a peza podía ser soldada por un robot. Mediante a avaliación dos nosos enxeñeiros, confirmouse que o ángulo da peza non podía ser introducido polo robot e que era necesario modificalo.

Os robots de soldadura non poden alcanzar todos os ángulos. Estes son algúns factores que inflúen:

1. Graos de liberdadeOs robots de soldadura adoitan ter 6 graos de liberdade, pero ás veces isto non é suficiente para alcanzar todos os ángulos, especialmente en zonas de soldadura complexas ou confinadas.
2. efector finalO tamaño e a forma da tocha de soldadura poden limitar o seu rango de movemento en espazos estreitos.
3. Ambiente de traballoOs obstáculos no entorno de traballo poden impedir o movemento do robot, afectando os seus ángulos de soldadura.
4. Planificación de rutasÉ necesario planificar a traxectoria de movemento do robot para evitar colisións e garantir a calidade da soldadura. Algunhas traxectorias complexas poden ser difíciles de conseguir.
5. Deseño de pezasA xeometría e o tamaño da peza afectan á accesibilidade do robot. As xeometrías complexas poden requirir posicións de soldadura especiais ou axustes múltiples.

Estes factores inflúen na eficiencia e na calidade da soldadura robótica e deben terse en conta durante a planificación das tarefas e a selección dos equipos.

Se algún cliente amigo non ten dúbidas, póñase en contacto con JSR. Contamos con enxeñeiros profesionais e experimentados para ofrecerlle suxestións.