Coa aplicación cada vez máis extensa dos robots industriais, un só robot non sempre é capaz de completar a tarefa ben e rapidamente. En moitos casos, necesítanse un ou máis eixes externos.
Ademais dos grandes robots de paletización que hai actualmente no mercado, a maioría dos robots de soldadura, corte ou de 6 eixes son moi utilizados, aínda que se lanzaron hai varios anos debido aos seus altos prezos e á baixa popularidade. Un robot de 6 eixes pode facer case todos os xestos, pero se a fábrica quere avanzar cara á automatización, non só necesita a acción dun robot, senón máis ben toda a cooperación para completar un determinado proceso. Neste momento, necesita aumentar aeixo externo do robotO que chamamos eixe externo é en realidade un sistema de acción externa conectado co robot, como un carril deslizante lineal, un sistema de elevación, un sistema de volteo, etc., para cooperar coa acción do robot.
Por exemplo, a soldadura dun tubo de escape dun automóbil é só unha soldadura circunferencial, pero o ángulo de soldadura debe garantirse. Aínda que un robot pode completar toda a soldadura, a postura de soldadura fai que a formación da soldadura non sexa fermosa e a resistencia non sexa forte. Se o robot está equipado cun eixe externo invertido para coordinar a acción, a postura de soldadura pódese satisfacer ao mesmo tempo e toda a soldadura pódese completar máis rápido para obter resultados satisfactorios. Por exemplo, cando se precisa soldar unha peza moi longa, debido á limitación do brazo do robot de soldadura, a posición fixa do robot non pode alcanzar a posición que precisa ser soldada, e un eixe externo deslizante de coordinación pode permitir que o robot camiñe polo lado da soldadura, a distancia que se pode realizar para soldar.
O/A robot externo eixoé un sistema de control baseado no modelo do robot, polo que no proceso de cooperación co movemento do robot, pode ser máis rápido e ter unha mellor coordinación, o que é unha parte indispensable do campo de aplicación dos robots industriais. Shanghai Jiesheng robot Co., Ltd é un distribuidor de primeira clase e provedor de servizos posvenda autorizado por Yaskawa, pode configurar oeixo externo do robotsegundo sexa necesario.
Data de publicación: 06-03-2023
