Coa aplicación de robots industriais cada vez máis extensa, un só robot non sempre é capaz de completar a tarefa ben e rapidamente. En moitos casos, son necesarios un ou varios eixes externos.
Ademais dos grandes robots de paletización existentes no mercado na actualidade, a maioría dos robots de soldadura, corte ou de 6 eixes utilizaron moito, 7 eixes aínda que se lanzaron desde hai varios anos, debido aos altos prezos, a baixa popularidade. Un robot de 6 eixes pode facer case todos os xestos, pero se a fábrica quere avanzar cara á automatización, precisa non só dunha acción do robot, senón máis dunha cooperación completa para completar un determinado proceso, neste momento, ten que aumentar oeixe externo do robot. O que chamamos eixe externo é en realidade un sistema de acción externo conectado co robot, como carril deslizante lineal, sistema de elevación, sistema de volteo, etc., para cooperar coa acción do robot.
Por exemplo, a soldadura do tubo de escape do automóbil é só unha soldadura de circunferencia, pero o ángulo de soldadura debe estar garantido. Aínda que un robot pode completar toda a soldadura, a postura de soldeo leva a que a formación de soldadura non sexa bonita e a forza non é forte. Se o robot está equipado cun eixe externo invertido para coordinar a acción, a postura de soldeo pode satisfacerse ao mesmo tempo e toda a soldadura pódese completar máis rapidamente para lograr resultados satisfactorios. Por exemplo, cando unha peza de traballo moi longa debe ser soldador, debido á limitación do brazo do robot de soldadura, a posición do robot fixo non pode alcanzar a posición que debe soldar, e un eixe externo deslizante de coordinación pode permitir que o robot - soldeo lado camiñando, canto tempo se pode realizar a soldadura.
O robot externo eixeé un sistema de control baseado no modelo do robot, polo que no proceso de cooperación co movemento do robot, pode ser máis rápido e mellor coordinación, que é unha parte indispensable do campo de aplicación dos robots industriais. Shanghai Jiesheng robot Co., Ltd está sendo un distribuidor de primeira clase e un provedor de servizos posvenda autorizado por Yaskawa, pode configurar oeixe externo do robotsegundo sexa necesario.
Hora de publicación: 06-mar-2023
