Coa aplicación de robots industriais cada vez máis extensos, un único robot non sempre é capaz de completar a tarefa ben e rapidamente. En moitos casos, necesítanse un ou máis eixes externos.
Ademais de grandes robots paletizantes no mercado, na actualidade, como a soldadura, o corte ou os 6 robots do eixe usaron moito, 7 eixes aínda que se lanzan durante varios anos, debido a altos prezos, baixa popularidade. Un robot de 6 eixes pode facer case todos os xestos, pero se a fábrica quere avanzar cara á automatización, non só precisa unha acción de robot, senón máis dunha cooperación enteira para completar un determinado proceso, neste momento, necesita aumentar oeixe externo robot. O que chamamos eixo externo é realmente un sistema de acción externo conectado co robot, como o carril deslizante lineal, o sistema de elevación, o sistema de flipping, etc., para cooperar coa acción do robot.
Por exemplo, a soldadura do tubo de escape de automóbiles é só unha soldadura por circunferencia, pero o ángulo de soldadura debe estar garantido. Aínda que un robot pode completar toda a soldadura, a postura de soldadura leva á formación de soldadura non é fermosa e a forza non é forte. Se o robot está equipado cun eixe externo invertido para coordinar a acción, a postura de soldadura pódese satisfacer ao mesmo tempo e toda a soldadura pódese completar máis rápido para obter resultados satisfactorios. Por exemplo, cando unha peza de traballo moi longa ten que ser soldadora, debido á limitación do brazo do robot de soldadura, a posición do robot fixo non pode chegar á posición que debe ser soldada e un eixe externo de coordinación pode deixar que o robot - a soldadura do lado camiñante, canto tempo se poida realizar a soldadura.
O robot externo eixoé un sistema de control baseado no modelo do robot, polo que no proceso de cooperación co movemento do robot, pode ser máis rapidamente e mellor coordinación, que é unha parte indispensable do campo de aplicación dos robots industriais. Shanghai Jiesheng Robot Co., Ltd está sendo distribuidor de primeira clase e despois do prestador de servizos de venda autorizado por Yaskawa, pode configurar oeixe externo robotsegundo sexa necesario.
Tempo post: MAR-06-2023
