A busca de costura e o seguimento de costura son dúas funcións diferentes empregadas na automatización de soldadura. Ambas as funcións son importantes para optimizar a eficiencia e a calidade do proceso de soldadura, pero fan cousas diferentes e dependen de diferentes tecnoloxías.
O nome completo do achado de costura é o achado de posición de soldadura. O principio é detectar os puntos de característica da soldadura a través do instrumento de detección de soldadura por láser e realizar unha compensación e corrección de posición no programa orixinal mediante a desviación entre a posición do punto de característica detectada e a posición do punto de característica orixinal gardada. A característica é que é necesario completar o ensino de todas as posicións de soldadura da peza para asegurarse de que a soldadura se aplica con precisión á soldadura, o que é moi importante para garantir a forza e a integridade da soldadura. O achado de costura axuda a reducir defectos como Nicks, o recheo e o queimado para todo tipo de soldaduras con posicións de costura erróneas e soldaduras de varios segmentos.
O seguimento de costura leva o nome do cambio da posición da costura que se pode rastrexar en tempo real. O principio é unha función de corrixir a posición actual do robot detectando cambios nos puntos de función de soldadura en tempo real. A característica é que só precisa ensinar as posicións de inicio e final dun segmento da soldadura para completar a traxectoria global da soldadura. O propósito do rastrexo de costura é asegurar que as soldaduras se apliquen precisamente á costura, aínda que a costura cambie de posición ou forma. Isto é moi importante para garantir a forza e a coherencia da soldadura, especialmente para os traballos de soldadura onde as soldaduras longas teñen distorsións, soldaduras S con curvas. Evite a desviación de soldadura e a falla de soldadura debido aos cambios na forma da costura de soldadura e tamén evite o problema de interpolar un gran número de puntos.
Segundo as necesidades reais de produción, engadir unha localización de soldadura ou un sistema de seguimento de soldaduras pode mellorar a eficiencia de soldadura do robot de soldadura, reducir o tempo de traballo e a dificultade e mellorar a calidade de soldadura do robot.
Jiesheng Robotics centrouse na integración da estación de traballo de soldadura de robots, integración do sistema de soldadura por láser e integración de estacións de traballo de Vision 3D durante máis de dez anos. Temos unha rica experiencia do proxecto. Se tes algunha dúbida, non dubide en contactar connosco.
Tempo post: 28-2023 de abril
