A busca de costuras e o seguimento de costuras son dúas funcións diferentes que se empregan na automatización da soldadura. Ambas as dúas funcións son importantes para optimizar a eficiencia e a calidade do proceso de soldadura, pero fan cousas diferentes e dependen de tecnoloxías diferentes.
O nome completo da busca de costuras é busca da posición da soldadura. O principio é detectar os puntos característicos da soldadura mediante o instrumento de detección de soldadura láser e realizar a compensación e corrección da posición no programa orixinal mediante a desviación entre a posición do punto característico detectado e a posición do punto característico orixinal gardada. A característica é que é necesario completar o ensino de todas as posicións de soldadura da peza para garantir que a soldadura se aplique con precisión á soldadura, o que é moi importante para garantir a resistencia e a integridade da soldadura. A busca de costuras axuda a reducir defectos como as amosegas, o recheo excesivo e a queimadura en todo tipo de soldaduras con posicións de costura mal colocadas e soldaduras de varios segmentos.
O seguimento de costura recibe o seu nome do cambio na posición da costura que se pode rastrexar en tempo real. O principio é unha función de corrixir a posición actual do robot detectando cambios nos puntos das características da soldadura en tempo real. A característica é que só precisa ensinar as posicións inicial e final dun segmento da soldadura para completar a traxectoria xeral da soldadura. O propósito do seguimento de costura é garantir que as soldaduras se apliquen con precisión á costura, mesmo se a costura cambia de posición ou forma. Isto é moi importante para garantir a resistencia e a consistencia da soldadura, especialmente para traballos de soldadura onde as soldaduras longas teñen distorsións, soldaduras en S con curvas. Evita a desviación da soldadura e a falla de soldadura debido a cambios na forma da costura de soldadura, e tamén evita o problema de interpolar un gran número de puntos.
Segundo as necesidades reais de produción, engadir un sistema de localización de soldadura ou de seguimento de soldadura pode mellorar a eficiencia de soldadura do robot de soldadura, reducir o tempo e a dificultade de traballo e mellorar a calidade de soldadura do robot.
Jiesheng Robotics leva máis de dez anos centrándose na integración de estacións de traballo de soldadura robótica, integración de sistemas de soldadura láser e integración de estacións de traballo de visión 3D. Temos unha ampla experiencia en proxectos. Se tes algunha dúbida, non dubides en contactar connosco.
Data de publicación: 28 de abril de 2023
