A busca de costura e o seguimento de costura son dúas funcións diferentes utilizadas na automatización da soldadura. Ambas funcións son importantes para optimizar a eficiencia e a calidade do proceso de soldadura, pero fan cousas diferentes e dependen de tecnoloxías diferentes.
O nome completo de busca de costura é busca de posición de soldadura. O principio é detectar os puntos característicos da soldadura a través do instrumento de detección de soldadura con láser e realizar a compensación e corrección de posición no programa orixinal mediante a desviación entre a posición do punto de característica detectada e a posición do punto de característica orixinal gardada. A característica é que é necesario completar o ensino de todas as posicións de soldadura da peza para garantir que a soldadura se aplica con precisión á soldadura, o que é moi importante para garantir a resistencia e integridade da soldadura. A busca de costura axuda a reducir defectos como muescas, recheos excesivos e queimaduras para todo tipo de soldaduras con posicións de costura mal colocadas e soldaduras multisegmento.
O seguimento da costura recibe o nome do cambio da posición da costura que se pode seguir en tempo real. O principio é unha función de corrixir a posición actual do robot detectando cambios nos puntos de características de soldadura en tempo real. A característica é que só precisa ensinar as posicións inicial e final dun segmento da soldadura para completar a traxectoria global da soldadura. O propósito do seguimento da costura é garantir que as soldaduras se apliquen con precisión á costura, aínda que a costura cambie de posición ou forma. Isto é moi importante para garantir a resistencia e consistencia da soldadura, especialmente para traballos de soldadura onde as soldaduras longas teñen distorsións, soldaduras en S con curvas. Evite a desviación da soldadura e a falla de soldeo debido a cambios na forma da costura de soldadura e tamén evite o problema de interpolar un gran número de puntos.
Segundo as necesidades de produción reais, engadir unha localización de soldadura ou un sistema de seguimento de soldadura pode mellorar a eficiencia da soldadura do robot de soldeo, reducir o tempo de traballo e a dificultade e mellorar a calidade da soldadura do robot.
Jiesheng Robotics leva máis de dez anos centrándose na integración de estacións de traballo de soldadura de robots, integración de sistemas de soldadura con láser e integración de estacións de traballo de visión 3D. Temos unha rica experiencia en proxectos. Se tes algunha dúbida, póñase en contacto connosco.
Hora de publicación: 28-Abr-2023
