Cando un robot Yaskawa se acende normalmente, a pantalla do control remoto ás veces mostra unha mensaxe que di "A información de coordenadas da ferramenta non está configurada". Que significa isto?
Consellos: Esta guía aplícase á maioría dos modelos de robots, pero pode que non se aplique a algúns modelos de 4 eixes.
A mensaxe específica móstrase na captura de pantalla do control remoto que aparece a continuación: Usar o robot sen configurar a información da ferramenta pode causar avarías. Defina W, Xg, Yg e Zg no ficheiro de ferramentas.
Se aparece esta mensaxe, o mellor é introducir o peso, o centro de gravidade, o momento de inercia e outra información necesarios no ficheiro de ferramentas. Isto axudará ao robot a adaptarse á carga e a optimizar a velocidade.
Nota: Se é necesario, tamén pode definir as coordenadas da ferramenta.
En JSR Automation, non só ofrecemos solucións robóticas Yaskawa, senón que tamén proporcionamos soporte técnico profesional e personalización, garantindo que cada sistema funcione de forma fiable na súa produción.
Data de publicación: 16 de agosto de 2025
