Modelos de robot YASKAWA MS210/MS165/ES165D/ES165N/MA2010/MS165/MS-165/MH180/MS210/MH225 Características de mantemento:
1. Mellórase a función de control de amortiguamento, a alta velocidade e a rixidez do redutor, o que require unha lubricación de alto rendemento.
2. A velocidade de rotación RBT é rápida, o ritmo aumenta ata certo punto, a resistencia á fatiga é alta, o ciclo de mantemento acúrtase, os eixos 2 e 3 están máis estresados e o desgaste dos freos é relativamente alto.
3. O manipulador está miniaturizado e pódese configurar onde a densidade de integración é alta.O espazo de operación de mantemento é estreito e implica traballar a máis de 2 metros no aire.O persoal de mantemento necesita unha programación eficaz e capacidade de construción segura.
4. No mantemento do manipulador, a cantidade de inxección de graxa é grande, a intensidade do traballo é relativamente grande e o tempo de mantemento é longo.
5. Po do taller de soldadura, escorias de soldadura, limpeza e mantemento precisan de ferramentas profesionais de aspiración.
Puntos clave do mantemento do brazo mecánico:
1. Inspección da resistencia á fatiga do motor, inspección do estado de aumento da temperatura do motor, inspección do estado de bloqueo do motor, inspección da interface do cable de conexión do motor, inspección do historial de avarías do motor.
2. Substitución do aceite lubricante do reductor do brazo mecánico, substitución e suplemento do aceite lubricante do rodamento de rolos, e substitución e complemento do aceite lubricante do cilindro de equilibrio.
3. Comprobe a fuga de aceite do selo secreto de cada desaceleración do eixe e comprobe o estado do selado do rodamento do cilindro de equilibrio.
4. Copia de seguridade de datos do sistema de control.
5. Comprobe a tensión da batería do codificador do manipulador.
6. Comprobe o desgaste do paquete do cable de usuario e da canalización do manipulador.
Shanghai JIesheng leva 11 anos implicado no negocio de robots profesionais, cun equipo maduro, o robot posterior necesita mantemento pode contactar coa nosa empresa.
Hora de publicación: 09-nov-2022
