Robot Yaskawa MS210/MS165/ES165D/ES165N/MA2010/MS165/MS-165/MH180/MS210/MH225 Modelos Características de mantemento: Características de mantemento:
1. A función de control de amortiguación é mellorada, alta velocidade e a rixidez do reductor é mellorada, o que require unha lubricación de alto rendemento.
2. A velocidade rotativa RBT é rápida, o ritmo aumenta ata certo punto, a forza de fatiga é alta, o ciclo de mantemento acurtase, os 2 e 3 eixes están máis subliñados e o desgaste do freo é relativamente alto.
3. O manipulador está miniaturizado e pódese configurar onde a densidade de integración é alta. O espazo de operación de mantemento é estreito e implica traballar por encima dos 2 metros no aire. O persoal de mantemento precisa de programación eficaz e capacidade de construción segura.
4. No mantemento do manipulador, a cantidade de inxección de graxa é grande, a intensidade do traballo é relativamente grande e o tempo de mantemento é longo.
5. Po de soldadura, escoria de soldadura, limpeza e mantemento Necesitan ferramentas de aspirado profesional.
Puntos clave do mantemento do brazo mecánico:
1. Inspección de forza de fatiga motor, inspección do estado de aumento do motor, inspección do estado de bloqueo de motor, inspección de interface de cable de conexión a motor, inspección do historial de fallos do motor.
2. Substitución de aceite lubricante do reductor de brazo mecánico, substitución e suplemento de aceite lubricante do rodamento de rolo, e substitución e suplemento de aceite lubricante do cilindro de equilibrio.
3. Comprobe a fuga de aceite do selo secreto de cada desaceleración do eixe e comprobe o estado do selo do rodamento do cilindro de saldo.
4. Backup de datos do sistema de control.
5. Comprobe a tensión da batería do codificador manipulador.
6. Comprobe o desgaste do paquete de cable de usuario e pipeline do manipulador.
Shanghai Jiesheng leva traballando no negocio de robots profesionais durante 11 anos, cun equipo maduro, o robot posterior necesita un mantemento pode poñerse en contacto coa nosa empresa.
Tempo de publicación: novembro-09-2022
