Características de mantemento dos modelos YASKAWA Robot MS210/MS165/ES165D/ES165N/MA2010/MS165/MS-165/MH180/MS210/MH225:
1. Mellora a función de control de amortiguación, a alta velocidade e a rixidez do redutor, o que require lubricación de alto rendemento.
2. A velocidade de rotación do RBT é rápida, o ritmo aumenta ata certo punto, a resistencia á fatiga é alta, o ciclo de mantemento acúrtase, os eixes 2 e 3 son os que máis esforzo sofren e o desgaste do freo é relativamente alto.
3. O manipulador está miniaturizado e pódese configurar onde a densidade de integración sexa alta. O espazo de operación de mantemento é estreito e implica traballar por riba dos 2 metros no aire. O persoal de mantemento necesita unha programación eficaz e capacidade de construción segura.
4. No mantemento do manipulador, a cantidade de inxección de graxa é grande, a intensidade de traballo é relativamente grande e o tempo de mantemento é longo.
5. O po do taller de soldadura, a escoria de soldadura, a limpeza e o mantemento requiren ferramentas de aspiración profesionais.
Puntos clave do mantemento do brazo mecánico:
1. Inspección da resistencia á fatiga do motor, inspección do estado de aumento da temperatura do motor, inspección do estado de bloqueo do motor, inspección da interface do cable de conexión do motor, inspección do historial de fallos do motor.
2. Substitución do aceite lubricante do redutor do brazo mecánico, substitución e suplemento do aceite lubricante do rolamento de rolos e substitución e suplemento do aceite lubricante do cilindro de equilibrio.
3. Comprobe a fuga de aceite do selo secreto de cada desaceleración do eixe e comprobe o estado do selo do rodamento do cilindro de equilibrio.
4. Copia de seguridade dos datos do sistema de control.
5. Comprobe a voltaxe da batería do codificador do manipulador.
6. Comprobe o desgaste do cable de usuario e do paquete de tubaxes do manipulador.
Shanghai JIesheng leva 11 anos dedicada ao negocio profesional da robótica, cun equipo maduro, o robot que precise mantemento posterior pode contactar coa nosa empresa.
Data de publicación: 09 de novembro de 2022
