Comunicación de autobuses de Yaskawa Robot-Profibus-Ab3601

Que configuración son necesarias cando se usa a tarxeta ProFibus AB3601 (fabricada por HMS) no YRC1000?

Ao usar este taboleiro, pode intercambiar datos xerais de IO YRC1000 con outras estacións de comunicación Profibus.

Configuración do sistema

Ao usar o taboleiro AB3601, o taboleiro AB3601 só se pode usar como estación de escravos:

JSR Yaskawa Profibus

Posición de montaxe na placa: ranura PCI dentro do armario de control YRC1000

Número máximo de puntos de entrada e saída: entrada 164byte, saída 164byte

Velocidade de comunicación: 9,6kbps ~ 12mbps

JSR Profibus

Método de asignación do consello

Para usar AB3601 no YRC1000, ten que configurar a tarxeta opcional e o módulo de E/S segundo os seguintes pasos.

1. Acenda de novo a potencia mentres preme o "menú principal". - O modo de mantemento comeza.

www.sh-jsr.com

2. Cambia o modo de seguridade ao modo de xestión ou ao modo de seguridade.

3. Seleccione "Sistema" no menú principal. - O submenú móstrase.

www.sh-jsr.com

4. Seleccione "Configuración". - A pantalla de configuración móstrase.

www.sh-jsr.com

5. Seleccione "Board Opcional". - A pantalla opcional da tarxeta móstrase.

www.sh-jsr.com

6. Seleccione AB3601. - Aparece a pantalla de configuración AB3601.

www.sh-jsr.com

① AB3601: Confídeo en "Usar".

Capacidade IO: por favor, configure a capacidade IO de transmisión de 1 a 164, e este artigo fíxoa a 16.

③ Enderezo do nodo: fíxoo de 0 a 125 e este artigo fíxoo a 0.

④ Taxa de baude: xulgar automaticamente, non hai que configuralo por separado.

7. Pulse "Enter". - Aparece o cadro de diálogo de confirmación.

www.sh-jsr.com

8. Seleccione "Si". - Aparece a pantalla do módulo de E/S.

www.sh-jsr.com

9. Pulse "Enter" e "Si" continuamente para continuar a amosar a pantalla do módulo de E/S, amosar os resultados de asignación de IO de AB3601, ata que se mostre a pantalla de configuración de entrada e saída externa.

www.sh-jsr.com

O modo de asignación é xeralmente seleccionado como automático. Se hai unha necesidade especial, pódese cambiar a manual e os puntos de posición inicial correspondentes pódense asignar manualmente. Esta posición non se repetirá.

10. Continúa a premer "Intro" para mostrar a relación de asignación automática de entrada e saída respectivamente.

www.sh-jsr.comwww.sh-jsr.com

11. A continuación, prema "Si" para confirmar e volver á pantalla de configuración inicial.

www.sh-jsr.com

12. Cambia o modo do sistema a modo seguro. Se o modo seguro se cambiou no paso 2, pódese usar directamente.

13. Seleccione "Ficheiro"-"Inicializar" na fronteira esquerda do menú principal. Aparece a pantalla de inicialización.

www.sh-jsr.com

14. Seleccione o substrato de seguridade Data Flash Restablecer: aparece o cadro de diálogo de confirmación.

www.sh-jsr.com

15. Seleccione "Si", despois do son "Beep", finaliza a operación de configuración do lado do robot. Despois de pechar, pode reiniciar en modo normal.


Tempo de publicación: MAR-05-2025

Obtén a folla de datos ou a cotización gratuíta

Escribe a túa mensaxe aquí e enviala