Yaskawa Robot Bus Communication—Profibus-AB3601

Que axustes son necesarios cando se utiliza a placa PROFIBUS AB3601 (fabricada por HMS) no YRC1000?

Usando esta placa, pode intercambiar datos de E/S xerais YRC1000 con outras estacións de comunicación PROFIBUS.

Configuración do sistema

Cando se usa a placa AB3601, a placa AB3601 só se pode usar como estación escrava:

JSR Yaskawa PROFIBUS

Posición de montaxe da placa: slot PCI dentro do armario de control YRC1000

Número máximo de puntos de entrada e saída: entrada 164 bytes, saída 164 bytes

Velocidade de comunicación: 9,6 Kbps ~ 12 Mbps

JSR PROFIBUS

Método de asignación do consello

Para usar AB3601 no YRC1000, cómpre configurar a tarxeta opcional e o módulo de E/S segundo os seguintes pasos.

1. Acende de novo a alimentación mentres preme o "Menú principal". - Iníciase o modo de mantemento.

www.sh-jsr.com

2. Cambie o modo de seguranza ao modo de xestión ou ao modo de seguranza.

3. Seleccione "Sistema" no menú principal. – Móstrase o submenú.

www.sh-jsr.com

4. Seleccione "Configuración". – Aparece a pantalla de configuración.

www.sh-jsr.com

5. Seleccione "Taboleiro opcional". – Móstrase a pantalla da placa opcional.

www.sh-jsr.com

6. Seleccione AB3601. – Móstrase a pantalla de configuración do AB3601.

www.sh-jsr.com

① AB3601: configúrao en "Usar".

② Capacidade de E/S: establece a capacidade de E/S de transmisión de 1 a 164 e este artigo establécea en 16.

③ Enderezo de nodo: establéceo de 0 a 125 e este artigo pono en 0.

④ Velocidade en baudios: xulga automaticamente, sen necesidade de configurala por separado.

7. Prema "Intro". – Móstrase o cadro de diálogo de confirmación.

www.sh-jsr.com

8. Seleccione "Si". – Aparece a pantalla do módulo de E/S.

www.sh-jsr.com

9. Prema "Intro" e "Si" continuamente para seguir mostrando a pantalla do módulo de E/S, mostra os resultados de asignación de E/S de AB3601, ata que se mostre a pantalla de configuración de entrada e saída externa.

www.sh-jsr.com

O modo de asignación é xeralmente seleccionado como automático. Se hai unha necesidade especial, pódese cambiar a manual e os puntos de posición inicial de IO correspondentes pódense asignar manualmente. Esta posición non se repetirá.

10. Continúa premendo "Intro" para mostrar a relación de asignación automática de entrada e saída respectivamente.

www.sh-jsr.comwww.sh-jsr.com

11. A continuación, prema "Si" para confirmar e volver á pantalla de configuración inicial.

www.sh-jsr.com

12. Cambie o modo do sistema ao modo seguro. Se o modo seguro se cambiou no paso 2, pódese usar directamente.

13. Seleccione "Ficheiro"-"Inicializar" no bordo esquerdo do menú principal; amosase a pantalla de inicialización.

www.sh-jsr.com

14. Seleccione o restablecemento de datos FLASH do substrato de seguridade: móstrase o cadro de diálogo de confirmación.

www.sh-jsr.com

15. Seleccione "Si": despois do son do "bip", a operación de configuración no lado do robot complétase. Despois de apagar, pode reiniciar en modo normal.


Hora de publicación: Mar-05-2025

Obtén a ficha técnica ou o presuposto gratuíto

Escribe aquí a túa mensaxe e envíanolo