Entre as catro principais familias robóticas, os robots Yaskawa son coñecidos polos seus botóns de ensino lixeiros e ergonómicos, en particular os botóns de ensino recentemente desenvolvidos para os armarios de control YRC1000 e YRC1000micro. Botón de ensino DX200 Botón de ensino YRC1000/micro. Funcións prácticas dos botóns de ensino Yaskawa:
Función un: Interrupción temporal da comunicación.
Esta función permite aos usuarios interromper temporalmente a comunicación entre o armario de control e o panel teórico mentres o operan. Non obstante, esta función só se pode usar cando o panel teórico está en modo remoto. Os pasos específicos de operación son os seguintes: Cambia o modo do panel teórico a "Modo remoto" xirando a chave da parte superior esquerda á posición máis á esquerda. Preme prolongadamente o botón "Menú sinxelo" na barra inferior do panel teórico. Aparecerá unha xanela emerxente con "Comunicación desconectada" no menú. Fai clic en "Aceptar" e o panel teórico mostrará a pantalla de inicio, indicando que agora está nun estado de comunicación interrompida. Neste punto, as teclas de operación do panel teórico están desactivadas. (Para restaurar a comunicación, simplemente fai clic na xanela emerxente "conectar a YRC1000" como se mostra na imaxe).
Función dous: Reinicio.
Esta función permite un reinicio sinxelo do botón de aprendizaxe cando o armario de control está acendido. Cando os problemas de comunicación co botón de aprendizaxe fan que o robot non poida executar comandos de movemento, pode realizar un reinicio do botón de aprendizaxe usando o seguinte método. Abra a tapa protectora da ranura para tarxetas SD na parte traseira do botón de aprendizaxe. No interior, hai un pequeno burato. Use un alfinete para premer o botón dentro do pequeno burato para iniciar o reinicio do botón de aprendizaxe.
Función tres: Desactivación da pantalla táctil.
Esta función desactiva a pantalla táctil, facendo imposible o seu funcionamento mesmo tocándoa. Só os botóns do panel do control remoto permanecen activos. Ao configurar a pantalla táctil para que estea inactiva, esta función evita posibles problemas causados por interaccións accidentais coa pantalla táctil, mesmo se esta funciona mal. Os pasos de operación son os seguintes: Prema simultaneamente "Interlock" + "Assist" para mostrar a pantalla de confirmación. Use o botón "←" do panel para mover o cursor a "Si" e, a seguir, prema o botón "Seleccionar" para activar a función. PD: Para volver activar a funcionalidade da pantalla táctil na pantalla do control remoto, prema simultaneamente "Interlock" + "Assist" de novo para que apareza a xanela de confirmación. Use o botón "←" do panel para mover o cursor a "Si" e, a seguir, prema o botón "Seleccionar" para activar esta función.
Función catro: Reinicio do sistema robótico.
Esta función úsase para reiniciar o robot cando se producen cambios significativos nos parámetros, substitucións de placas, configuracións de eixes externos ou operacións de mantemento. Para iso, simplemente siga estes pasos para evitar a necesidade de reiniciar fisicamente o armario de control usando o interruptor: Faga clic en "Información do sistema" e despois en "Reinicio da CPU". No diálogo emerxente, haberá un botón "Reiniciar" na esquina inferior esquerda. Escolla "Si" para reiniciar o robot.
Data de publicación: 19 de setembro de 2023
