Entre as catro grandes familias robóticas, os robots Yaskawa son coñecidos polos seus colgantes de ensinanza lixeiros e ergonómicos, en particular os colgantes de ensino de recente desenvolvemento deseñados para os armarios de control YRC1000 e YRC1000micro.
Función 1: Interrupción temporal da comunicación.
Esta función permite aos usuarios interromper temporalmente a comunicación entre o armario de control e o colgante de ensinanza mentres operan. Non obstante, esta función só se pode utilizar cando o colgante de ensinanza está en modo remoto. Os pasos específicos de operación son os seguintes: Cambie o modo de colgante de ensinanza a "Modo remoto" xirando a chave da esquina superior esquerda na posición máis esquerda. Mantenga presionado o botón "Menú sinxelo" na barra inferior do colgante de ensinanza. No menú aparecerá unha ventá emerxente con "Comunicación desconectada". Neste punto, as teclas de operación de teach pendant están desactivadas. (Para restaurar a comunicación, simplemente faga clic na ventá emerxente "conectar a YRC1000" como se mostra na imaxe).
Segunda función: reiniciar.
Esta función permite un simple reinicio do teach pendant cando o armario de control está acendido. Cando os problemas de comunicación co teach pendant fan que o robot non poida executar ordes de movemento, podes realizar un reinicio de teach pendant usando o seguinte método. Abra a tapa protectora da ranura para tarxetas SD na parte traseira do colgante de ensinanza. Dentro, hai un pequeno burato. Use un alfinete para premer o botón dentro do pequeno orificio para iniciar o reinicio do colgante.
Tercera función: desactivación da pantalla táctil.
Esta función desactiva a pantalla táctil, imposibilitando a súa operación mesmo tocándoa. Só os botóns do panel colgante de ensinanza permanecen activos. Ao configurar a pantalla táctil para que estea inactiva, esta función evita posibles problemas causados por interaccións accidentais da pantalla táctil, aínda que a pantalla táctil funcione mal. Os pasos da operación son os seguintes: Prema simultaneamente "Bloqueo" + "Axuda" para mostrar a pantalla de confirmación. Use o botón "←" do panel para mover o cursor a "Si" e, a continuación, prema o botón "Seleccionar" para activar a función. PS: Para volver activar a funcionalidade da pantalla táctil na pantalla colgante de ensino, prema simultaneamente "A xanela de confirmación" + "Para abrir a xanela de confirmación" + Use o botón "←" do panel para mover o cursor a "Si" e, a continuación, prema o botón "Seleccionar" para activar esta función.
Función catro: reinicio do sistema do robot.
Esta función úsase para reiniciar o robot cando cambios significativos de parámetros, substitucións de placas, configuracións de eixes externos ou operacións de mantemento e mantemento requiren un reinicio do robot. Para iso, simplemente siga estes pasos para evitar a necesidade de reiniciar fisicamente o armario de control mediante o interruptor: Fai clic en "Información do sistema" seguido de "Reiniciar CPU". No diálogo emerxente, aparecerá un botón "Reiniciar" na esquina inferior esquerda. Escolla "Si" para reiniciar o robot.
Hora de publicación: 19-09-2023
