Entre as catro principais familias robóticas, os robots de Yaskawa son coñecidos polos seus colgantes lixeiros e ergonómicos, especialmente os colgantes de ensino recentemente desenvolvidos deseñados para os armarios de control Yrc1000 e Yrc1000Micro.
Función Un: interrupción temporal da comunicación.
Esta función permite aos usuarios interromper temporalmente a comunicación entre o gabinete de control e o colgante de ensino mentres opera o colgante de ensino. Non obstante, esta función só se pode usar cando o colgante de ensino está en modo remoto. Os pasos específicos de operación son os seguintes: Cambia o modo de colgante de ensino ao "modo remoto" convertendo a tecla na parte superior esquerda cara á posición máis esquerda. Prema o botón "Menú sinxelo" do ensino da barra inferior do colgante. Unha ventá emerxente con "desconectación de comunicación" aparecerá no menú. CLICK "OK", e o Pendente de ensino. Neste momento, as teclas de operación do colgante de ensino están desactivadas. (Para restaurar a comunicación, simplemente fai clic en "Conectar a pop-up de YRC1000" como se mostra na imaxe.)
Función Two: Restablecer.
Esta función permite un simple reinicio do colgante de ensino cando o gabinete de control está activado. Cando os problemas de comunicación co colgante de ensino resultan que o robot non pode executar comandos de movemento, pode realizar un reinicio de colgante de ensino mediante o seguinte método. Abre a tapa de protección da ranura da tarxeta SD na parte traseira do colgante de ensino. Dentro, hai un pequeno burato. Use un pin para premer o botón dentro do burato pequeno para iniciar o reinicio do colgante de ensino.
Función tres: desactivación da pantalla táctil.
Esta función desactiva a pantalla táctil, facendo imposible a operación incluso tocándoa. Só os botóns do panel de colgantes de ensino permanecen activos. Ao establecer a pantalla táctil para estar inactivo, esta característica impide problemas potenciais causados por interaccións accidentais de pantalla táctil, aínda que o mal funcione. Os pasos de operación son os seguintes: Prema simultaneamente "Interlock" + "Asistencia" para amosar a pantalla de confirmación. Use o botón "←" no panel para mover o cursor a "si", despois prema o botón "Seleccionar" para activar a función. Use o botón "←" no panel para mover o cursor a "si", despois prema o botón "seleccionar" para activar esta función.
Función catro: reinicio do sistema de robot.
Esta función úsase para reiniciar o robot cando os cambios significativos do parámetro, as substitucións do taboleiro, as configuracións do eixe externo ou as operacións de mantemento e mantemento requiren un reinicio do robot. Para iso, simplemente siga estes pasos para evitar a necesidade de reiniciar fisicamente o gabinete de control usando o conmutador: fai clic en "Información do sistema" seguido de "Restablecer CPU". No diálogo emerxente, haberá un botón "Restablecer" na esquina inferior esquerda. Escolla "si" para reiniciar o robot.
Tempo de publicación: 19 de setembro de 2023
