Os robots úsanse amplamente en diversos campos como a soldadura, a montaxe, a manipulación de materiais, a pintura e o pulido. A medida que a complexidade das tarefas segue a aumentar, hai maiores esixencias na programación de robots. Os métodos de programación, a eficiencia e a calidade da programación de robots fixéronse cada vez máis importantes.
Comparación entre a programación docente e a programación sen conexión:
Actualmente, as empresas adoptan dous métodos principais de programación para robots: a ensinanza de programación e a programación fóra de liña.
Ensino de programación:
Require o sistema robótico e o entorno de traballo reais.
A programación realízase co robot parado.
Os programas próbanse no sistema real.
A calidade da programación depende da experiencia do programador.
Difícil de conseguir traxectorias de movemento complexas para robots.
Programación sen conexión:
Require un modelo gráfico do sistema robótico e do entorno de traballo.
A programación faise sen afectar o funcionamento do robot.
Os programas póñense a proba mediante simulación.
A planificación de traxectorias pódese facer mediante métodos CAD.
Permite a programación de traxectorias de movemento complexas.
A programación fóra de liña implica recrear toda a escena de traballo nun entorno virtual tridimensional mediante software. Os comandos de control de movemento xéranse a través do software e introdúcense no controlador do robot. O software de programación fóra de liña pódese clasificar en software de programación fóra de liña de propósito xeral e software de programación fóra de liña específico do fabricante.
Para obter máis información sobre os robots Yaskawa, siga a JSR Robot, o distribuidor autorizado de Yaskawa.
Para máis información, póñase en contacto con: Sofía
WhatsApp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Podes seguirme para ver máis aplicacións de robots
Data de publicación: 28 de xullo de 2023
