Os robots son amplamente empregados en varios campos como soldadura, montaxe, manipulación de materiais, pintura e pulido. A medida que a complexidade das tarefas segue aumentando, hai maiores demandas sobre a programación de robots. Os métodos de programación, a eficiencia e a calidade da programación de robots fixéronse cada vez máis importantes.
Comparación entre a programación docente e a programación fóra de liña:
Actualmente, hai dous métodos principais de programación adoptados por empresas para robots: programación de ensino e programación fóra de liña.
Programación de ensino:
Require o sistema de robots e o ambiente de traballo.
A programación faise mentres o robot está parado.
Os programas están probados no sistema real.
A calidade da programación depende da experiencia do programador.
Difícil de conseguir traxectorias complexas de movemento robot.
Programación fóra de liña:
Require un modelo gráfico do sistema de robots e do ambiente de traballo.
A programación faise sen afectar o funcionamento do robot.
Os programas son probados mediante simulación.
A planificación da traxectoria pódese facer mediante métodos CAD.
Permite a programación de traxectorias de movemento complexas.
A programación fóra de liña implica recrear toda a escena de traballo nun ambiente virtual tridimensional mediante software. Os comandos de control de movemento xéranse a través do software e a entrada no controlador de robot. O software de programación fóra de liña pódese clasificar en software de programación sen conexión xeral e software de programación sen conexión do fabricante.
Para obter máis información sobre os robots de Yaskawa, siga JSR Robot, o distribuidor autorizado de Yaskawa.
Para máis información, contacte con pls: Sophia
WhatsApp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Podes seguirme para máis aplicacións de robot
Tempo de publicación: xul-28-2023
