Os robots utilízanse amplamente en varios campos como a soldadura, a montaxe, a manipulación de materiais, a pintura e o pulido. A medida que a complexidade das tarefas segue aumentando, hai maiores demandas de programación de robots. Os métodos de programación, a eficiencia e a calidade da programación do robot foron cada vez máis importantes.
Comparación entre a programación docente e a programación fóra de liña:
Actualmente, existen dous métodos principais de programación que adoptan as empresas para robots: programación de ensinanza e programación offline.
Programación docente:
Require o sistema de robot real e o ambiente de traballo.
A programación realízase mentres o robot está parado.
Os programas son probados no sistema real.
A calidade da programación depende da experiencia do programador.
Difícil conseguir traxectorias complexas de movemento do robot.
Programación fóra de liña:
Require un modelo gráfico do sistema do robot e do contorno de traballo.
A programación realízase sen afectar o funcionamento do robot.
Os programas son probados mediante simulación.
A planificación da traxectoria pódese facer mediante métodos CAD.
Permite a programación de traxectorias de movemento complexas.
A programación fóra de liña implica recrear toda a escena de traballo nun ambiente virtual tridimensional mediante software. Os comandos de control de movemento xéranse a través do software e introdúcense no controlador do robot. O software de programación fóra de liña pódese clasificar en software de programación fóra de liña de propósito xeral e software de programación fóra de liña específico do fabricante.
Para obter máis información sobre os robots Yaskawa, siga a JSR Robot, o distribuidor autorizado de Yaskawa.
Para máis información, póñase en contacto con: Sophia
WhatsApp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Podes seguirme para obter máis aplicacións de robots
Hora de publicación: 28-Xul-2023
