Robot de manipulación Yaskawa Motoman-Gp12
O/ARobot manipulador Yaskawa MOTOMAN-GP12, unharobot multiusos de 6 eixes, úsase principalmente para condicións de traballo compostas de montaxe automatizada. A carga máxima de traballo é de 12 kg, o radio máximo de traballo é de 1440 mm e a precisión de posicionamento é de ±0,06 mm.
Istorobot de manipulaciónten unha carga, velocidade e par admisible no pulso de primeira clase, pode ser controlado poloControlador YRC1000e pódese programar cun botón de ensino estándar lixeiro ou cun botón intelixente con pantalla táctil doado de usar. A instalación é rápida e eficaz e o funcionamento é extremadamente sinxelo, o que pode satisfacer as necesidades dunha ampla gama de usuarios, como a colleita, a incrustación, a montaxe, o pulido e o procesamento de pezas a granel.
O robot da serie GP conecta o manipulador ao controlador cun só cable, o que resulta doado de configurar e reduce o custo de mantemento e o inventario de pezas de reposto. Ten un tamaño reducido e minimiza as interferencias cos equipos periféricos.
| Eixes controlados | Carga útil | Rango máximo de traballo | Repetibilidade |
| 6 | 7 kg | 927 mm | ±0,03 mm |
| Peso | Fonte de alimentación | Eixo S | Eixo L |
| 34 kg | 1,0 kVA | 375 °/seg | 315 °/seg |
| Eixo U | Eixo R | Eixo B | Eixo T |
| 410 °/seg | 550 °/seg | 550°/seg | 1000 °/seg |
Coa mellora adicional da eficiencia da produción por parte dos usuarios, existe unha crecente demanda de robots con alta carga, alta velocidade e alta precisión no mercado para lograr axustes sinxelos na maior medida posible. En resposta a esta demanda do mercado, Yaskawa Electric reformou e actualizou a estrutura mecánica do modelo orixinal e desenvolveu unha nova xeración de robots pequenos da serie GP cunha carga de 7 a 12 kg, que poden manexar varios tipos de tarefas coa maior precisión operativa.
