ROBOT DE MANEJO YASKAWA MOTOMAN-GP200R
O uso demanipulación de robotsen moitos campos de produción demostrou que xoga un papel notable na mellora do nivel de automatización da produción, na mellora da produtividade laboral e da calidade dos produtos, nos beneficios económicos e na mellora das condicións laborais dos traballadores.
MOTOMAN-GP200R, un robot de manipulación industrial multiarticulación vertical de 6 eixes,Cunha gran cantidade de funcións e compoñentes principais, pode satisfacer as necesidades dunha ampla gama de usuarios, como a agarrado, o encaixado, a montaxe, o moído e o procesamento de pezas a granel. A carga máxima é de 200 kg, o rango de acción máximo é de 3140 mm e é axeitado para o armario de control YRC1000. Os seus usos inclúen a manipulación, a recollida/embalaxe, a paletización, a montaxe/distribución, etc.
O/ARobot de manipulación industrial GP200Rreduce o número de cables entre o robot e o armario de control, mellora a mantenibilidade e proporciona un equipamento sinxelo. A estantería pode aproveitar o espazo de forma eficaz e realizar un deseño de circuítos colorido mediante a combinación con outros robots. É máis cómodo cooperar con outros dispositivos.
| Eixes controlados | Carga útil | Rango máximo de traballo | Repetibilidade |
| 6 | 200 kg | 3140 mm | ±0,05 mm |
| Peso | Fonte de alimentación | Eixo S | Eixo L |
| 1760 kg | 5,0 kVA | 90 °/seg | 85 °/seg |
| Eixo U | Eixo R | Eixo B | Eixo T |
| 85 °/seg | 120 °/seg | 120 °/seg | 190 °/seg |
A xulgar polos produtos lanzados polos robots do mundo nos últimos anos, oRobot de manipulación industrial da serie GPA tecnoloxía está a desenvolverse na dirección da intelixencia, a modularidade e a sistematización. As súas tendencias de desenvolvemento son principalmente: a modularización e a reconfiguración da estrutura; a tecnoloxía de control; a apertura, a PCización e a creación de redes do sistema; a dixitalización e a descentralización da tecnoloxía de servomotores; a practicidade da tecnoloxía de fusión multisensor; a optimización do deseño do ambiente de traballo e a flexibilidade de funcionamento, así como a creación de redes e a intelixencia do sistema.
