Robot manipulador YASKAWA MOTOMAN-GP225
O/Arobot de manipulación por gravidade a grande escala MOTOMAN-GP225Ten unha carga máxima de 225 kg e un rango de movemento máximo de 2702 mm. O seu uso inclúe o transporte, a recollida/embalaxe, a paletización, a montaxe/distribución, etc.
MOTOMAN-GP225consegue unha capacidade de manexo excelente grazas á excelente calidade de transporte, velocidade e par admisible do eixe do pulso ao mesmo nivel. Alcanza unha excelente velocidade alta na clase de 225 kg e contribúe a mellorar a produtividade do cliente. Ao mellorar o control da aceleración e a desaceleración, o tempo de aceleración e desaceleración redúcese ao límite sen depender da postura. O peso de transporte é de 225 kg e pode transportar obxectos pesados e abrazaderas dobres.
O robot de manipulación a grande escalaMOTOMAN-GP225é axeitado para o/aArmario de control YRC1000e usa un cable de alimentación para reducir o tempo de entrega. Ao substituír o cable interno, pódense manter os datos de puntos orixinais sen conectar a batería. Reduce o número de cables e conectores para mellorar o rendemento do traballo. O nivel de protección do pulso é o estándar IP67 e ten unha excelente estrutura de pulso resistente ao medio ambiente.
| Eixes controlados | Carga útil | Rango máximo de traballo | Repetibilidade |
| 6 | 225 kg | 2702 mm | ±0,05 mm |
| Peso | Fonte de alimentación | Eixo S | Eixo L |
| 1340 kg | 5,0 kVA | 100 °/seg | 90 °/seg |
| Eixo U | Eixo R | Eixo B | Eixo T |
| 97 °/seg | 120 °/seg | 120 °/seg | 190 °/seg |
Os robots de manipulación úsanse amplamente na manipulación automática de máquinas-ferramenta, liñas de produción automáticas de punzonadoras, liñas de montaxe automáticas, paletización e manipulación e contedores. Moitos países os valoran e investiron moita man de obra e recursos materiais na investigación e aplicación, especialmente en ocasións de altas temperaturas, altas presións, po, ruído e radioactividade e contaminación, e son cada vez máis utilizados.
