Robot de manipulación Yaskawa Motoman Gp7
O Yaskawa Industrial Machinery MOTOMAN-GP7 é un robot de pequeno tamaño para manipulación xeral que pode satisfacer as necesidades dunha ampla gama de usuarios, como a agarrar, encaixar, montar, moer e procesar pezas a granel. Ten unha carga máxima de 7 kg e un alongamento horizontal máximo de 927 mm.
O MOTOMAN-GP7 emprega a tecnoloxía de control de movemento máis recente e adopta unha estrutura de brazo oco, que pode incorporar cables sensores e tubos de gas para reducir a interferencia entre o brazo e o equipo periférico. A velocidade de síntese é aproximadamente un 30 % maior que a do modelo orixinal. Conséguese unha redución do tempo de tacto, o que mellora considerablemente a eficiencia da produción. A renovación da estrutura mecánica garante unha instalación compacta e aumenta a capacidade de manexo. En comparación cos modelos anteriores, conseguiu unha velocidade e unha precisión absolutamente elevadas.
A parte do pulso do MOTOMAN-GP7robot de manipulaciónadopta o estándar IP67, que mellora o rendemento antiinterferencia da estrutura do produto e pódese debuxar cara abaixo correspondente á superficie base da xunta. Orobot de manipulaciónGP7 reduce o número de cables entre o armario de control e o armario de control, mellora a mantenibilidade e proporciona equipos sinxelos, o que reduce considerablemente o tempo de substitución regular dos cables e facilita o mantemento.
| Eixes controlados | Carga útil | Rango máximo de traballo | Repetibilidade |
| 6 | 7 kg | 927 mm | ±0,03 mm |
| Peso | Fonte de alimentación | Eixo S | Eixo L |
| 34 kg | 1,0 kVA | 375 °/seg | 315 °/seg |
| Eixo U | Eixo R | Eixo B | Eixo T |
| 410 °/seg | 550 °/seg | 550°/seg | 1000 °/seg |
A combinación do MOTOMAN-GP7robot de manipulacióne o armario de control YRC1000micro pode satisfacer as diversas necesidades de diversas voltaxes e especificacións de seguridade en todo o mundo. Isto permite que o robot GP alcance as funcións máis optimizadas e logre realmente os movementos máis altos do mundo. Velocidade, precisión de traxectoria, resistencia ambiental e outras vantaxes.

