1. Definición: a zona de interferencia enténdese comunmente como o punto do robot TCP (centro de ferramentas) que entra nunha área configurable.
Para informar o equipo periférico ou o persoal de campo deste estado - forzar a saída dun sinal (para informar os equipos periféricos);
Pare a alarma (informa ao persoal da escena). Porque os sinais de entrada e saída xerais poden considerarse interferencias, interferencias
A saída do bloque é obrigatoria, polo que é necesario empregar a saída do bloque de interferencias cando se trata de seguridade. Xeralmente aplicado en
Máquina de moldura por inxección, alimentación e descarga de máquinas de fundición e múltiples robots teñen unha área de traballo común.
2. Método de configuración:
O robot de Yaskawa pódese establecer nos tres xeitos seguintes:
Insira o valor máximo/mínimo para as coordenadas do cubo.
② Mover o robot á posición do máximo/mínimo das coordenadas do cubo por operación do eixe.
③ Despois da lonxitude de tres lados do cubo é entrada, o robot trasládase ao punto central por operación do eixe.
3. Operacións básicas
1. Seleccione Robot no menú principal.
2. Seleccione a zona de interferencia
- Aparece a pantalla da área de interferencia.
3. Estableza o sinal de interferencia obxectivo
- Prema [Páxina de xiro] ou introduza un valor para cambiar ao sinal de interferencia de destino.
- Ao introducir o valor, seleccione "Introduza a páxina especificada", introduza o número de sinal de destino e prema "Enter".
4. Seleccione Método de uso
- Cada vez que preme [seleccionar], alternaran "interferencias do eixe" e "interferencia do cubo". Estableza "Interferencia do cubo".
5. Seleccione Grupo de eixes de control.
- Aparece o cadro de diálogo de selección.
Seleccione o grupo de eixes de control de destino.
5. Seleccione Grupo de eixes de control.
- Aparece o cadro de diálogo de selección.
Seleccione o grupo de eixes de control de destino.
7. Seleccione "Método de comprobación"
- Cada vez que prema [SELECT], Posición do comando e interruptor de posición de retroalimentación alternativamente.
8. Seleccione a saída de alarma
- Cada vez que prema [SELECT], os valores de ningún e si cambian alternativamente.
9. Introduza "Max/Min" para coordenadas do cubo
1. Seleccione "Método de ensino"
(1) Cada vez que prema [SELECT], "MAX/MIN" e "POSICIÓN DE CENTRO" cambiaranse alternativamente.
(2) Estableza o valor máximo/valor mínimo.
2. Introduza os valores "máximos" e "mínimos" e prema Intro.
- Establece a zona de interferencia do cubo.
4. Descrición do parámetro
Uso: selecciona a zona de interferencia do cubo/eixe
Grupo de eixe de control: selecciona o grupo robot/grupo de eixe externo que se vai establecer
Comprobe o método: Estableza se hai sinal de interferencia, o robot pode parar inmediatamente a acción (a interferencia entre robots usando o sinal de interferencia do cubo). Estableza o método de comprobación para o comando da localización. Se se establece a "posición de retroalimentación", o robot ralentizarase e deterase despois de entrar na zona de interferencia.
Se o sinal de interferencia se usa para emitir a posición do robot ao mundo exterior, está preparado para "alimentar" para saír do sinal dun xeito máis oportuno.
Saída de alarma: se está pechada, só o sinal de saída non é a alarma na área de entrada. Se se abre, a alarma detense na zona de entrada
Método de ensino: pódese seleccionar o valor máximo/mínimo ou a localización central
5. Descrición do sinal
A configuración da fábrica de gabinete de control YRC1000 pódese atopar no enchufe CN308 Two Cube Saída, dous prohibidos entrar na área de interferencia, segundo o número pode ser correspondente ao número de ficheiro de área de interferencia.
Cando a posición do punto non é adecuada para o seu uso ou o gabinete de control é YRC1000MICRO, a entrada e saída doutras áreas de interferencia pódense mapear modificando o "diagrama de escaleira de usuario".
Tempo de publicación: novembro-09-2022
